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我们如何能得到松下伺服电机的实际位置呢？这就不得不说起通讯的重要性了。特别是将松下A6伺服作为式编码器使用时，若是通过读取伺服编码器来判断伺服的当前位置，那么就可以节省好几个传感器的使用了。如何通过通讯读取编码器的数值呢？具体看下小编是如何操作的吧。松下A6系列伺服既可以作为增量式编码器使用，又可以作为式编码器使用。区别就在于是否在伺服电机的编码器线加装了电池。若是加装了电池之后，还需要将伺服驱动器中的PR015号参数设置为0，否则编码器的多圈数据是读不到的。程序执行完毕，PLC输出点才执行刷新， 终输出点Q0.0失电不输出。同理，在一个扫描周期中，I0.0断，I0.1闭合，输出点Q0.0映像存储器 终为1，在PLC输出点执行刷新时，输出点得电输出。所示的程序中，对Q0.0起作用的只是I0.1。在PLC编程时，重复使用数出线圈。尽管在语法上是正确的，但是应该避免使用的。几种置位、复位的方法和比较位置位、复位 上，有好几种方法，可以直接采用置位、复位指令，也可以采用数据传送指令、表格填充指令，甚至可以采用移位循环指令。在总线模式下，不同的对象共享总线，独立编址、分时复用总线，CPU通过地址选择访问的对象，完成与各对象之间的信息传递。单片机三总线扩展示意如所示。数据总线51单片机的数据总线为P0口，P0口为双向数据通道，CPU从P0口送出和读回数据。地址总线51系列单片机的地址总线为16位。为了节约芯片引脚，采用P0口复用方式，除了作为数据总线外，在ALE信号时序匹配下，通过外置的数据锁存器，在总线访问前半周期从P0口送出低8位地址，后半周期从P0口送出8位数据。漏电关只有在有人触电时才会动作。错。漏电关－漏电断路器，是配电系统中常用的电气元件。人体电阻比较大，漏电电流达不到漏电保护器动作值时不会跳闸。家用漏电保护器漏电电流为30MA。只要漏电电流达到30MA漏电关会立刻动作。30MA=0.03A。当发生触电时，电阻超过多少欧姆漏电关不会跳闸，计算方 7333欧姆以上计算的是值，超过这个电阻，触电时漏电保护器就不会跳闸。