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布线优化及丝印摆放“PCB设计没有、只有更好”,“PCB设计是一门缺陷的艺术”,这主要是因为PCB设计要实现硬件各方面的设计需求,而个别需求之间可能是冲突的、鱼与熊掌不可兼得。:某个PCB设计项目经过电路板设计师评估需要设计成6层板,但是产品硬件出于成本考虑、要求必须设计为4层板,那么只能牺牲掉 地层、从而导致相邻布线层之间的信号串扰增加、信号质量会降低。一般设计的经验是:优化布线的时间是初次布线的时间的两倍。Tg为电机所带负载转矩的下限值,(Th—Tg)/Th为转矩波动的相对误差,相数越多,此值越小,对降低振动越有利。亦即,相数越多,电机产生的转矩波动幅值越小,频率越高,产生的振动越小(有关说明在后面章节)。高转速多相步进电机的优点是能高速响应。步进电机为同步电机,绕组电流频率与转子速度成正比例,若电机高速运转,则绕组电流角频率ω增加,使绕组电感L产生的电抗ωL加大,从而降低电流,致使转矩下降。当用数千pps驱动步进电机时,电机绕组阻抗Z与直流电阻相比,电抗ωL将大幅增加。什么是共模干扰?如上图所示,如果基极信号源Signal_in的电流和电压都不变β也不变,但是Ice确因为外界的某些原因变了,那么这个电路对于Ice的变化是无能为力的。如上图所示,Signal_in的电流和电压都不变β也不变,实际Ice和理想的Ice=Ib*β之间的变化量叫共模干扰。如何共模干扰?结合上图在左图,可以发现R6电阻可以有效地共模干扰并且将干扰在一定范围以内。设Signal_in的电流和电压都不变β也不变实际Ice大于了理想的Ice,那么可以推导出上图电路的工作过程∵(Ib不变)(Ic上升)(Vr6上升)(Vbe下降)(Ibe下降)(Ic下降)∴可以看出由于R6电阻的作用,使此电路的Ice输出达到了一个动态平衡∴可以发现R6的电流变化与Ib的电流变化方向是相反的,所以R6是这个电路中的负反馈电阻。电梯检验工作中危险源的防护措施1.对坠落伤害的防护如若工程实际需要进行爬梯作业时,一定要好防滑措施,比如说佩戴好防滑胶底鞋、保护头盔等,在操作时也要谨慎操作逐级爬梯。如果楼梯的长度很长,就需要对楼梯施加一些防护措施。参照相关标准,整个机房的高程差如果高于半米,就需要设置防护栏,同时还要疏散不相关的人员。对机械伤害的防护一个合格的检验人员在进行操作时,应该留意机房所处的具体情况,了解各类传动装置所在的详细位置,并且,每一个维修人员都必须要清楚,就算是你装备了防护工具,事故发生时还是会对自己造成伤害。