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　　1889年，英国人S.Z.费兰梯在伦敦与德特福德之间敷设了 。电力电缆得到越来越广的应用。1911年，德国敷设成60千伏高压电缆，始了高压电缆的发展。1913年，德国人M.霍希施泰特研制成分相屏蔽电缆,改善了电缆内部电场分布,消除了绝缘表面的正切应力，成为电力电缆发展中的里程碑。

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它又分为两相、三相和五相，两相步进角一般为1.8度，三相步进角一般为1.2度，而五相步进角一般为0.72度。混合式步进电机的转子本身具有磁性，因此在同样的定子电流下产生的转矩要大于反应式步进电机，且其步距角通常也较小，经济型数控机床一般需用混合式步进电机驱动。但混合转子的结构较复杂、转子惯量大，其快速性要低于反应式步进电机。混合式步进电机特性输出转矩大，高转速。电机发热小，噪音低，效率高。高速停止平稳快速，无零速振荡运行平稳，振动噪声小。如果可以接受以上三点，你可以参考以下给你的电工入门的几点建议:电工入门途径非常重要。大修机电一体化，电气自动化等专业方向的都不说了，一般而言，想要从事电工专业，建议可以去技校或者培训机构报名，参加正规的电工基础知识培训和实操练习，毕竟自己捣鼓着自学相比于技校或者培训中心要逊色的多。在正规的电工技校或者培训中心，通过学习，实操和理论合格后会发电工上岗证和电工资格证，有了电工证就证明你可以从事相应的电工作业了，反之，在工作中没有电工证而从事电工作业，版权所有，本身不仅属于违章作业，自身的安全还没有保障。“装修隐蔽工程很重要”，几乎所有装修过的人都听说过这句话。但是对于大多数人来说，这九个字不够是一句口号而已，并未落实到实践中去——少数人选择落实，但也不过是把装修预算向隐蔽工程稍微倾斜而已。但是很明显，仅仅这样还是不够。低质量的建材、低水平的工艺，依然能在用户的眼皮子底下顺利交工。究其根本，是用户没有利用好验收这道门槛——我们今天要说的，就是装修电路改造的验收。电路改造验收应该分两次进行——次验收次电路验收，时间在水电改造刚刚结束，墙地面施工工人入场之前。下面介绍速度-动态转矩（dynamictorque）特性的测量法。步进电机的动态转矩有失步转矩与起动转矩。这两种转矩随驱动频率的增加而下降，原因是由于线圈的电抗增加，电流减少造成的。在低速运行时，其运行在振动带区域，转矩会突然下降，此为转子的自然振动频率与驱动频率共振产生的现象；或者，在转子转动方向突然发生改变瞬间，同时接收到驱动指令脉冲，也会产生此现象。这些现象均需要正确测量电磁转矩。本节介绍3种测量转矩的方法及其测量原理。基础保护有过载保护和短路保护（严格来说，短路属于过载的一种特殊形式。但是断路器对待两者的保护方式不同，因此我们将二者分来说），通过增加附件，又可以拥有漏电保护和过欠压保护。电线，又分为入户线、箱内配线和出线。下面我们详细说一说每一种东西里面的详细分类。接线排每个配电箱内都至少有一根接线排，这根接线排的名字叫“地排”。顾名思义，就是与接地装置相连的，家里的地线，都是从这根接线排上引出去的。地排的进线为入户线里的地线，出线刚刚说过，就是家里的所有地线。