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星三角降压启动电路是继电器控制系统中比较经典的一个电路,初学的朋友可能觉得有点难度,下面咱们就用图解的方式讲解一下这个电路图。即为星三角降压启动电路图,QS为断路器,KM1主接触器,KM2星形连接接触器,KM3角形连接接触器,FR热继电器,KT时间继电器(通电延时型),SB1停止按钮,SB2启动按钮。给图中带电部分标上颜色。,合上断路器QS。,按下启动按钮SB2,从图中红色线可以看出,主接触器KM1吸合,自保。此种方式的动态转矩计,釆用营原研究所的挂线(普罗尼制动)方式,电脑画面会显示转矩曲线。其挂线的形式如上右图所示。磁滞制动法因磁滞制动由低速到高速有稳定的制动力关系,转矩计使用很多,其原理为磁场中的磁滞力将对运行中的被测电机施加制动力制动。此时,反作用转矩会作用到磁滞转子的定子上,此时用测力器(loadcell)测出。制动力用产生磁场的线圈电流能任意设定。但磁滞转子的惯量大是其缺点,输出转矩为100mNm以下的小型步进电机普遍采用此方法。接地保护线宜采用黄绿相间的绝缘导线;电梯电气装置的配线,应使用额定电压不低于500V的铜芯绝缘导线;电线槽弯曲部分的导线、电缆受力处,应加绝缘衬垫,垂直部分应可靠固定;线槽配线时,应减少中间接头。中间接头宜采用冷压端子,端子的规格应与导线匹配,压接可靠,绝缘良好;电气设备导体间及导体与地间的绝缘电阻值应符合下列规定:动力设备和安全装置电路不应小于0.5MΩ;低电压控制回路不应小于0.25MΩ。目前,国产电梯的电气线路中电压等级较多,但未超过380V,考虑安全因素,采用额定电压值不低于500V的铜芯绝缘导线是合适的。另外还要设置伺服驱动器的其他通讯参数,以保证能和plc进行通信,具体的设置参数如下:通信参数设置若是用的RS485通信方式,则应将参数按照下面内容设置,同样,PLC相应的端口号也需要进行相同的参数设置,设置参数如下pr5.30 =0按照以上参数设置好之后,将参数写入到伺服的EEPROM中,然后断电,重新上电即可。接下来我们要设置松下PLC的通讯参数了,我们用的是松下FP-XHC30T+COM3通讯模块组的控制系统,那我们就需要对COM3所占用的通讯通道进行设置了。相激磁驱动:1相激磁驱动定子齿与转子齿作位置。相对2相激磁,由定子的2个相绕组激磁,转子齿磁场与定子磁场平衡,作位置。因1相激磁驱动时,其误差精度为各定子相的本身机械精度,而2相激磁误差,由多极位置决定,误差有所缓解,精度变好。特别是纵列型的两相PM型步进电机,1相激磁与2相激磁比较,1相激磁精度会差一些。多步进位置:两相步进电机时以2或4步进位置驱动;三相步进电机3或6步进位置驱动。
