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今天为大家介绍一个用plc设计的简易的机械手控制电路。控制要求示意图:当按下启动按钮X1后,机械手先向下再向上,然后向右再向右下,再向右上,再回到原点。(我们可以想像成一个机械手抓持着一个工件,把工件从一个位置到另一个位置)。I/O分配表:首先我们先把输入与输出的分配给编好。流程图:像设计这种带有步进顺控指令的电路,我们可以先画一个流程图以方便我们一步步的分析与设计电路。首先机械手从原点始先向下——向上——向右——右下——右上——向左——复位。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法:该法采用人工进行剥皮,效率低、成本高,而且工人的操作环境较差;
2.焚烧法:焚烧法是一种传统的方法,使废线缆的塑料皮燃烧,然后其中的铜,但产生的烟气污染极为严重,同时 ,在焚烧过程中铜线的表面严重氧化,降低了金属率,该法已经被各国严格禁止;
3.机械剥皮法:采用线缆剥皮机进行,该法仍需要人工操作,属半机械化,劳动强度大,效率低,而且只适用粗径线缆;
4.化学法:化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的,一些 曾进行研究,我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法,对环境有较大的影响,故很少采用;
5.冷冻法:该法也是上个世纪九十年代提出的,采用液氮制冷剂,使废线缆在极低的温度下变脆,然后经过破碎和震动,使塑料皮与铜线段分离,我国在“八五”期间也曾经立项研究,但此法的缺点是成本高,难以进行工业化的生产


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针对一套电气施工图,一般应先按以下顺序阅读,然后再对某部分内容进行重点识读1)看标题栏及图纸目录了解工程名称、项目内容、设计日期及图纸内容、数量等。2)看设计说明了解工程概况、设计依据等,了解图纸中未能表达清楚的各有关事项。3)看设备材料表了解工程中所使用的设备、材料的型号、规格和数量。4)看系统图了解系统基本组成,主要电气设备、元件之间的连接关系以及它们的规格、型号、参数等,掌握该系统的组成概况。模拟式万用表的典型准确度为满刻度的±2%或±3%。在1/10满刻度处,准确度变为读数的20%或30%。数字式万用表的典型基本准确度基于读数的±(0.7%+1)与±(0.1%+1)之间或更佳。欧姆定律任何电路的电压、电流和电阻都可使用欧姆定律来计算,该定律表述为“电压等于电流与电阻的乘积”。若该公式中的任意两个值已知,就可以求出第三个值。数字式万用表利用欧姆定律来直接测量和显示电阻、电流或电压。如果检流表指针缓慢向左偏转,说明接地电阻旋钮所处在的阻值小于实际接地阻值,可缓慢逆时针旋转,调大仪表电阻指示值。如果缓慢转动手柄时,检流表指针跳动不定,说明两支接地插针设置的地面土质不密实或有某个接头接触点接触 ,此时应重新检查两插针设置的地面或各接头。用接地电阻测量仪测量静压桩的接地电阻时,检流表指针在0点处有微小的左右摆动是正常的。当检流表指针缓慢移到0平衡点时,才能加快仪表发电机的手柄,手柄额定转速为120转/分。在接收机中还原的过程叫解调。其中低频信号叫调制信号,高频信号则叫载波。常见的连续波调制方法有调幅和调频两种,对应的解调方法就叫检波和鉴频。下面我们先介绍调幅和检波电路。调幅电路调幅是使载波信号的幅度随着调制信号的幅度变化,载波的频率和相应不变。能够完成调幅功能的电路就叫调幅电路或调幅器。调幅是一个非线性频率变换过程,所以它的关键是必须使用二极管、三极管等非线性器件。根据调制过程在哪个回路里进行可以把三极管调幅电路分成集电极调幅、基极调幅和发射极调幅3种。相信很多电工同行都接触过变频器,而变频器有一项参数设定栏,就是要求设定所用电动机的极对数,在此就来谈谈关于电动机的极对数问题。先说说电动机转动根源——磁场,大家都知道,所有磁场都有两极,N极和S极,三相电动机通电后,每组线圈都会产生N、S磁极,每个电机每相含有的磁极个数就是极数,这里一定要注意是每一相,初次理解容易误解为三相,很容易弄混,因为极数像夫一样,互为存在,三相电动机的极对数都是成对出现的,而且形影不离,所以三相交流电机不存在单数磁极的。