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以下是以步进电机为例来说明各控制方式。步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数,然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”公式为:角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径,计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。目前的电子产品,基本都是以单片机为核心,再根据不通的需求,围绕单片机搭建不通的外设电路。在设计电路时,就要考虑好方案是不是利于编程。硬件的学习,也要从基本的电路始,如LED灯电路的设计、继电器电路的设计、蜂鸣器电路的设计、数码管电路的设计、RS232/RS485电路的设计等,虽然都是独立的模块,但是可以通过编程到一起,这也是先学编程后学习设计电路的原因。学习项目学习单片机是为了产品。在学习阶段可能没有参与项目的机会。TN-C系统TN-C系统在TN-C接地系统中,地线和中性线是合二为一的。PEN线就是我们熟知的零线。设备的外壳与PEN线相连。所以所谓的外壳接地线,其实就是保护接零。当系统中出现了严重的三相不平衡,即IIb和Ic不相等,则有:Ia+Ib+Ic不等于0,PEN会出现较大的电流。有人会问那这样三相不平衡,家中电器外壳与PEN线相连不就有电压了吗?在TN-C接地系统中,变压器中性点出口处直接接地,相当于把零线电压给强制性地保持在零电位。数组与指针的等价关系,了很多方便。但是缺点也是有的。首当其冲的就是数组之间不能直接赋值,哪怕是相同类型相同大小的数组之间。因为数组名是指针常量,哪有常量与常量赋值的道理?(提醒一下,数组名在个别时候并不代表数组首地址,而是代表整个数组,比如sizeof(数组名),这里就不能把数组名理解为指针常量了)。第二个缺点,那就是指针的操作无法检查溢出。你定义了一个指针指向一个数组,然后进行指针的运算,数组是有大小有界限的,可是指针无法判断是否超出了你定义的数组范围。
