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我们如何能得到松下伺服电机的实际位置呢?这就不得不说起通讯的重要性了。特别是将松下A6伺服作为式编码器使用时,若是通过读取伺服编码器来判断伺服的当前位置,那么就可以节省好几个传感器的使用了。如何通过通讯读取编码器的数值呢?具体看下小编是如何操作的吧。松下A6系列伺服既可以作为增量式编码器使用,又可以作为式编码器使用。区别就在于是否在伺服电机的编码器线加装了电池。若是加装了电池之后,还需要将伺服驱动器中的PR015号参数设置为0,否则编码器 7.5V。此时C715电压依然比C719电压低。是由于D35的2引脚处的二极管反向截止,所以C719不能对C715充电,C719电压保持在10V。2在上述1发生的同时,Y输出的次低电平0V也改变了C710左端的电压。同样电容两端电压不能突变,所以C710两端的电位为左边0V,右边5V(C710的电压依然是5V-0V=5V)。此时C710电压低,C722电压高。但是由于D35的2引脚 电。如果电动车胎压不足,那么就会使得电动车在行驶过程中阻力增大,导致电动车出现动力不足无力的情况。对于这种问题,一般的解决方式是及时打气,让胎压保持合理的范围(胎压在340kpa左右)。而如果电动车刹车存在抱死的情况,那么也会电动车在行驶中,不仅会阻力增大,导致电动车出现动力不足无力的情况,而且还会出现异常响声。对于这种情况,的解决方式是调整刹车,使其在合理的位置。控制器转把线出现生锈的现象,导致电动车动力不足无力如果控制器受潮,就可能出现转把生锈的情况,而一旦转把线生锈,就会导致电动车出现动力不足无力的情况。当我们讨论精度的时候,一般还会涉及到另外一个编码器的性能指标—“可重复性”。精度是指测量值与真实值之间的接近程度,不与标准进行比较,精度就无从谈起。“可重复性”是指在外部状态不变的情况下,重现相同结果的能力。某些情况下,“可重复性”可能比精度更加重要。这是因为,如果系统具有可重复性,那么可以通过补偿取消掉误差。一般来说编码器的可重复性被定义为编码器精度的倍率,常常是5到10倍的编码器精度值。下边我们通过一幅图来感受一下三者的关系:而我们通常讨论精度的时候,常常将“精度”和“可重复性”二者合二为一,我们往往认为精度更倾向于用“真实度”来表示。
